伺服压装机SERVO PRESS 产品描述
1) 特点
环境保护
- 采用伺服马达驱动，降低了能源消耗，实现了优异的静音性。
（与普通的空压式、油压式相比，能源消耗量只有10〜20%左右。）
-
提高生产率
- 通过高精度地控制负荷、位置、速度、时间，实现周期时间最佳化。
- 通过实时反馈动作情况，以防止工件破损。
安全设计
- 配置了标准的刹车功能，防止电源切断时输出轴的滑落。
简单设置
- 工具、控制器、电缆的简单的单元构成和优异的可用性，只需输入设定值即可在短时间内进行设置。
（采用了高精度的编码器）
可追溯性
动态Slope/Stall功能
通过工具内置的负荷传感器实时地将加压负荷状态反馈到伺服马达的动作控制。
通过一边跟踪工件的负荷变动一边控制来保持恒定的负荷压力的功能。
后监视（区域判定）功能
对动作中途的任意位置范围进行负荷上下限判定的功能。由于以动作结束点为基准设定范围，因此与以开始点为基准时相比，可以减低因工件特性、装置等引起的位置偏差对判定所造成的影响。有助于改善成品率。
2) 伺服压装机SERVO PRESS
- 根据用户的需求，推出6款覆盖了5〜100kN推力的工具产品阵容。
- 由不带附属设备的多轴构成，可以节省空间、削减工位数。
型号
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SPT005-20
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SPT010-25
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SPT020-25
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SPT030-25
|
SPT050-30
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SPT100-30
|
SPH100-30
|
压装机最大推力（kN）
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5
|
10
|
20
|
30
|
50
|
100
|
压装机连续额定（kN）
|
2.1
|
4.2
|
5.6
|
6.9
|
10.2
|
52.4
|
100
|
最大行程（mm）※1
|
200
|
250
|
300
|
最大推进速度（mm/sec）
|
345
|
310
|
225
|
200
|
121
|
114
|
44
|
最大加压速度（mm/sec）
|
80
|
76
|
60
|
46
|
27
|
85
|
33
|
重复位置精度（mm）
|
±0.01
|
重复负荷精度（mm）
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3σ/X = 2%以下
|
全长（mm）
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541
|
676
|
724
|
777.5
|
924
|
1175
|
重量（kg）
|
16
|
39
|
44
|
70
|
115
|
352
|
3Dモデル
|
3DPDF
|
3DPDF
|
3DPDF
|
3DPDF
|
3DPDF
|
3DPDF
|
3DPDF
|
适合控制器
|
SPU45-20
|
SPU45-40
|
SPU45-5K
|
※1 有关行程长度的变更，请另行咨询。
3) 控制单元
- 压入结果记录：2000件
- 压入CH设定数：31件
- 系统错误记录：50件
型号
|
SPU45-20
|
SPU45-40
|
SPU45-5K
|
控制电源电压
|
单相AC200〜230V±10% 50/60 Hz
|
主电源电压
|
三相 AC200〜230V±10% 50/60 Hz
|
控制电源容量
|
50VA
|
最大电源容量（额定运转时）
|
1.2kVA
|
1.7kVA
|
5.4kVA
|
外形尺寸 [ W×H×D ]（mm）
|
87 × 255 × 205
|
116 × 274.5 × 210
|
重量（kg）
|
3.2
|
3.4
|
3.5
|
4种控制模式
只需从事先设定好的4种模式中选择适当的控制方法，并输入设定值即可的简易编程规格。
通过使用管理软件（选项），可以进一步缩短启动时间。
4) 伺服压装机SERVO PRESS
系统构成
基本系统构成
- 由工具、控制器、电缆的各单元构成的单轴单控制方式的简单系统构成。
应用系统构成
- 最大可以连接31轴，通过主连接单元（MAS局-LOC局）可以使设定值变更、确认简洁化，并可以对压装结果等的数据进行集中管理。
零件清单
| No. |
名称
|
长度（m）
|
型号
|
1
|
AU40扭矩传感器电缆
|
5
|
ENRZ-CVTN2-050
|
10
|
ENRZ-CVTN2-100
|
15
|
ENRZ-CVTN2-150
|
20
|
ENRZ-CVTN2-200
|
2
|
AU40马达电缆（※1）
|
5
|
ENRZ-CVMN2-050
|
10
|
ENRZ-CVMN2-100
|
15
|
ENRZ-CVMN2-150
|
20
|
ENRZ-CVMN2-200
|
3
|
编码器电缆
|
5
|
ENRZ-CVRN-050
|
10
|
ENRZ-CVRN-100
|
15
|
ENRZ-CVRN-150
|
20
|
ENRZ-CVRN-200
|
4
|
扭矩传感器中继电缆
|
3
|
ENRZ-CVTN-030
|
6
|
ENRZ-CVTN-060
|
10
|
ENRZ-CVTN-100
|
5
|
马达中继电缆（※2）
|
3
|
ENRZ-CVMP-030
|
6
|
ENRZ-CVMP-060
|
10
|
ENRZ-CVMP-100
|
6
|
编码器中继电缆
|
3
|
ENRZ-CVRP-030
|
6
|
ENRZ-CVRP-060
|
10
|
ENRZ-CVRP-100
|
7
|
编码器转换电缆（※3）
|
1
|
ENRZ-CVREX
|
8
|
AU40 NET电缆
|
0.2
|
ENRZ-CVNK2A-002
|
1
|
ENRZ-CVNK2A-010
|
2
|
ENRZ-CVNK2A-020
|
9
|
Z45 NET终端电阻接头（※4）
|
|
ENRZ-CVST3
|
10
|
AU 控制接头（※5）
|
|
ENRZ-CNAU
|
11
|
AU40 电源电缆
|
3
|
ENRZ-CVDC2-030
|
12
|
检验接头电缆
|
3
|
ENRZ-CVCK-030
|
13
|
数据通信电缆
|
1.5
|
ENRZ-CVSR-015
|
5
|
ENRZ-CVSR-050
|
10
|
ENRZ-CVSR-100
|
14
|
AU40电池（※6）
|
|
ENRZ-BATT
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15
|
P/B 连接接头（※7）
|
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SPCNPB
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16
|
制动器连接用接头（※8）
|
|
SPCNBO
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※1 压装工具单元「SPT/SPH100-30]使用的型号为:ENRZ-CVMN2S-050/100/150/200。
※2 压装工具单元「SPT/SPH100-30]使用的型号为:ENRZ-CVMPS-030/060/100。
※3 压装机工具[SPT/SPH100-30]的附件。
※4 进行主控制器连接时需要。
※5 这是控制单元附件。未附配线电缆。
※6 这是控制单元的附件。
※7 这是压装机的附件。未附配线电缆。
※8 压装机工具[SPT/SPH100-30]的附件。未附配线电缆。
