手持式电动拧紧轴 HANDHELD NUTRUNNER 产品描述
一） 特点
集聚了优异的电子控制、机械、软件开发技术的手持式电动螺栓拧紧轴“Handy2000。
它以稳定的控制实现了可与设备型螺栓拧紧轴相匹敌的高品质、高精度。
品质
- 依据国际标准（ISO5393）实施工具性能试验。
- 3σ/X＝±3%的拧紧精度。
- 高速采样/以高速的响应（1/2000秒）来实现稳定控制。
环境
- 与压缩空气工具相比，消耗功率约1/20。
- 抑制了油雾、噪音等的产生，实现整洁而安静的作业环境。
- 符合RoHS指令。
宜人化设计
- 通过已经取得专利（日本、美国）的脉冲拧紧，大幅度地降低了拧紧时的反作用力。
- 采用了能够减轻作业负担的人体工程学方式。
二）工具单元
- 弯头式工具、直式工具、Qiang式工具等3款产品阵容。
- 采用轻量化高速马达，提高了操作性、生产率。
- 弯头式工具的头部采用轻量、高强度的钛合金。（300W除外）
- 丰富的定制品种。
1）弯头式工具
型号
|
马达功率
（W）
|
适用扭矩
（N・m）
|
最高转速
（rpm）
|
输出轴尺寸
（mm）
|
重量
（kg）
|
全长
（mm）
|
距的距离
（最小间距 中心: mm）
|
EH2-R1020-A
|
100
|
4-20
|
1027
|
9.5 sq
|
1.4
|
386
|
R13.5
|
EH2-R1030-A
|
100
|
6-30
|
702
|
9.5 sq
|
1.5
|
393
|
R17.2
|
EH2-R2050-A
|
200
|
10-50
|
779
|
9.5 sq
|
2.1
|
434
|
R17.5
|
EH2-R2080-A
|
200
|
16-80
|
480
|
12.7 sq
|
2.5
|
466
|
R21
|
EH2-R2120-A
|
200
|
24-120
|
269
|
12.7 sq
|
3.0
|
514
|
R25.5
|
EH2-R2180-A
|
200
|
36-180
|
184
|
19.0 sq
|
3.2
|
538
|
R27.5
|
EH2-R3270-A
|
300
|
54-270
|
265
|
19.0 sq
|
7.7
|
625
|
R33
|
EH2-R3370-A
|
300
|
74-370
|
207
|
19.0 sq
|
7.7
|
625
|
R33
|
EH2-R3450-A
|
300
|
90-450
|
172
|
25.4 sq
|
10.5
|
659
|
R45
|
EH2-R3600-A
|
300
|
120-600
|
126
|
25.4 sq
|
10.5
|
659
|
R45
|
※ EH2-R3270-A、EH2-R3370-A、EH2-R3450-A、EH2-R3600-A为直冲专用规格。最高转数是在200V电压下的转数。
2) 直式工具
型号
|
马达功率
（W）
|
适用扭矩
（N・m）
|
最高转速
（rpm）
|
输出轴尺寸
（mm）
|
重量
（kg）
|
全长
（mm）
|
距中心的距离
（最小间距 : mm）
|
EH2-R0005-SL
|
50
|
1-5
|
1694
|
6.35 Hex
|
1.2
|
296
|
R26
|
EH2-R0005-SP
|
50
|
1-5
|
1694
|
6.35 Hex
|
1.2
|
296
|
R26
|
EH2-R0005-SC
|
50
|
1-5
|
1694
|
9.5 sq
|
1.1
|
228
|
R26
|
EH2-R0010-SL
|
50
|
2-10
|
942
|
6.35 Hex
|
1.2
|
296
|
R26
|
EH2-R0010-SP
|
50
|
2-10
|
942
|
6.35 Hex
|
1.2
|
296
|
R26
|
EH2-R0010-SC
|
50
|
2-10
|
942
|
9.5 sq
|
1.1
|
228
|
R26
|
EH2-R1016-S
|
100
|
3.2-16
|
1247
|
9.5 sq
|
1.3
|
344
|
R23.5
|
EH2-R1020-S
|
100
|
4-20
|
1053
|
9.5 sq
|
1.3
|
344
|
R23.5
|
EH2-R2035-S
|
200
|
7-35
|
1169
|
9.5 sq
|
2.0
|
406
|
R24
|
EH2-R2055-S
|
200
|
11-55
|
720
|
12.7 sq
|
2.2
|
431
|
R24
|
EH2-R2085-S
|
200
|
17-85
|
403
|
12.7 sq
|
2.4
|
448
|
R24
|
EH2-R2120-S
|
200
|
24-120
|
292
|
12.7 sq
|
2.5
|
448
|
R24
|
EH2-R3200-S
|
300
|
40-200
|
397
|
19.0 sq
|
6.0
|
547.5
|
R36.5
|
EH2-R3260-S
|
300
|
52-260
|
311
|
19.0 sq
|
6.0
|
547.5
|
R36.5
|
EH2-R3320-S
|
300
|
64-320
|
258
|
19.0 sq
|
6.5
|
547.5
|
R36.5
|
EH2-R3420-S
|
300
|
84-420
|
189
|
19.0 sq
|
6.5
|
547.5
|
R36.5
|
※ EH2-R3200-S、EH2-R3260-S、EH2-R3320-S、EH2-R3420-S为直冲专用规格。最高转数是在200V电压下的转数。
3） Qiang式工具
型号
|
马达功率
（W）
|
适用扭矩
（N・m）
|
最高转速
（rpm）
|
输出轴尺寸
（mm）
|
重量
（kg）
|
全长
（mm）
|
距中心的距离
（最小间距 : mm）
|
EH2-R0005-P
|
50
|
1-5
|
1694
|
9.5 sq
|
1.1
|
202
|
R26
|
EH2-R0010-P
|
50
|
2-10
|
942
|
9.5 sq
|
1.1
|
202
|
R26
|
EH2-R1016-P
|
100
|
3.2-16
|
1247
|
9.5 sq
|
1.4
|
220
|
R26
|
EH2-R1016-PH
|
100
|
3.2-16
|
1247
|
9.5 sq
|
1.4
|
220
|
R26
|
EH2-R1020-P
|
100
|
4-20
|
1053
|
9.5 sq
|
1.4
|
220
|
R26
|
EH2-R1020-PH
|
100
|
4-20
|
1053
|
9.5 sq
|
1.4
|
220
|
R26
|
EH2-P1050-P
|
100
|
10-50
|
1052
|
12.7 sq
|
1.7
|
248
|
R26
|
EH2-R2085-PH
|
200
|
17-85
|
403
|
12.7 sq
|
2.7
|
335
|
R26.5
|
EH2-R2120-PH
|
200
|
24-120
|
292
|
12.7 sq
|
2.8
|
335
|
R26.5
|
※ EH2-P1050-P是脉冲专用规格。
EH2-R2085-PH、EH2-R2120-PH为直冲专用规格。
定制品种
多轴 |
助力臂 |
套筒选择器 |
钢珠式 |
爪形输出头 |
内六角套筒头 |
三） 控制单元
控制器
OK显示(绿色)
NG显示(红色)
1） 基本规格
■ 大型LED: 醒目突出（大型7段2色显示）。
■ 底面集中布线: 可节省空间､节省配线。
■ 拧紧方法: 扭矩法､扭矩控制角度监视法､角度法､扭矩或角度法､扭矩&角度法､反转角度控制。
■ 拧紧模式: 选择DIRECT(直动拧紧)和PULSE(脉冲反力减低拧紧)方式 ※部分工具单元除外
■ 拧紧CH设定数量: 最多99个。
■ 拧紧结果记录: 最多33,000个(默认时)。
■ 扭矩曲线记录: 最多30条(拧紧OK:20条;拧紧NG:10条)。
■ 以太网: 采用以太网连接方式,可以通过远程与管理软件高速连接｡采用专用通信协议,可以通过多台主机来进行拧紧的监视､控制和采集结果｡
■ FieldBus: 支持Profibus､DeviceNet､CC-Link､EtherNet/IP(选项)｡
通过I/O来控制拧紧及结果的输出｡
■ Remote I/O: 通过安装遥控I/O接口(选项),可连接OMRON的B7A Lin终端(16点，输入输出各1个终端)｡可以用于增设I/0以及节省与控制器位置之间的配线,并且与PIO一样,可以自由分配｡
■ 统计功能: 以QS-9000统计工程管理为标准。
■ 防错计数功能: nxOK､nxNG输出。
■ 外部触摸屏: 画面显示可在用户端进行设计｡可以建立适宜的人机界面｡
| 型号 |
外型尺寸
（mm）
|
重量
（kg）
|
电源电压
|
EH2-HT30-101※※
|
200（宽）×270（深）×300（高）
|
约9.8
|
单相AC100〜115V±10%
|
EH2-HT30-102※※
|
200（宽）×270（深）×300（高）
|
约9.8
|
单相AC200〜230V±10%
|
EH2-HT30-201※※
|
200（宽）×270（深）×300（高）
|
约10.6
|
单相AC100〜115V±10%
|
EH2-HT30-202※※
|
200（宽）×270（深）×300（高）
|
约10.6
|
单相AC200〜230V±10%
|
EH2-HT30-300※※
|
200（宽）×270（深）×300（高）
|
约10.7
|
单相AC100〜230V±10%
|
※ 选购项不同会有变动
2）各种功能
■ JOB功能
对于需要多个不同拧紧扭矩的作业可以进行一连串管理的功能｡可管理的最多JOB数量为99个,各个JOB可以设定预使用的CH和次数,最多可达30步｡
■ 多CH
为了防止拧紧咬死和滑丝，有时需要在拧紧后松开进行再次拧紧。这种情况下,可以将所需要的拧紧CH连续地定义为1个多CH,这样可以避免烦琐的CH切换,简单地连续执行想要进行的拧紧操作
｡
四） 系统构成
采用多种功能的构成方式
■ 简易PLC功能
配备采用AND､OR､计时器的简易序列控制功能｡
可以制作各种逻辑电路(如在OK及NG时,对信号塔的亮灯切换及在一定时间内发出蜂鸣音等)｡
■ 自由分配功能
每次拧紧结束后,可以自由选择是向控制器存储数据,还是向外部机器输出结果数据｡
通过仅选择必要的项目,可以减小数据大小｡
系统控制用的连接器(PIO)､遥控I/O､继电器输出､无电压接点输入的控制信号,也可以自由地进行分配｡
■ 多轴功能
无需借助外部控制，可以同步进行最多10轴的拧紧
可以同步拧紧,并缩短作业时间｡
■ 支持条形码读码器
可以将条形码读码器直接连接到控制器上｡
可以将读取的数据反映到拧紧结果中｡
使用Identifier功能时,可以根据读取数据,切换拧紧CH和JOB｡
多轴连接
可以根据车号信息自动选择CH｡
通过主控制器来进行拧紧设定,并且在每次拧紧后将数据传送到通过网线连接的本地控制器中｡
扩展的网络连接
通过路由器由Ethernet来采集最多50台(依网络环境而变)的拧紧结果数据｡外部的CH设定以及Interlock可以通过Fieldbus达到省配线化｡
可降低成本的构成方式
不再需要以前所必需的各种外围设备｡
系统构成适合表
| 工具形状 |
型号
|
规格
|
控制器单元
|
马达功率（W）
|
直式
|
EH2-R0005-SL
|
杠杆开关起动
|
EH2-HT30-10※※※
|
50
|
EH2-R0005-SP
|
压起式
|
EH2-HT30-10※※※
|
50
|
EH2-R0005-SC
|
外接开关起动
|
EH2-HT30-10※※※
|
50
|
EH2-R0010-SL
|
杠杆开关起动
|
EH2-HT30-10※※※
|
50
|
EH2-R0010-SP
|
压起式
|
EH2-HT30-10※※※
|
50
|
EH2-R0010-SC
|
外接开关起动
|
EH2-HT30-10※※※
|
50
|
Qiang式
|
EH2-R0005-P
|
|
EH2-HT30-10※※※
|
50
|
EH2-R0010-P
|
|
EH2-HT30-10※※※
|
50
|
弯头式
|
EH2-R1020-A
|
|
EH2-HT30-10※※※
|
100
|
EH2-R1030-A
|
|
EH2-HT30-10※※※
|
100
|
直式
|
EH2-R1016-S
|
渐开线螺纹
|
EH2-HT30-10※※※
|
100
|
EH2-R1020-S
|
渐开线螺纹
|
EH2-HT30-10※※※
|
100
|
Qiang式
|
EH2-R1016-P
|
|
EH2-HT30-10※※※
|
100
|
EH2-R1016-PH
|
渐开线螺纹
|
EH2-HT30-10※※※
|
100
|
EH2-R1020-P
|
|
EH2-HT30-10※※※
|
100
|
EH2-R1020-PH
|
渐开线螺纹
|
EH2-HT30-10※※※
|
100
|
EH2-P1050-P
|
脉冲专用
|
EH2-HT30-10※※※
|
100
|
弯头式
|
EH2-R2050-A
|
|
EH2-HT30-20※※※
|
200
|
EH2-R2080-A
|
|
EH2-HT30-20※※※
|
200
|
EH2-R2120-A
|
|
EH2-HT30-20※※※
|
200
|
EH2-R2180-A
|
|
EH2-HT30-20※※※
|
200
|
直式
|
EH2-R2035-S
|
法兰盘
|
EH2-HT30-20※※※
|
200
|
EH2-R2055-S
|
法兰盘
|
EH2-HT30-20※※※
|
200
|
EH2-R2085-S
|
法兰盘
|
EH2-HT30-20※※※
|
200
|
EH2-R2120-S
|
法兰盘
|
EH2-HT30-20※※※
|
200
|
Qiang式
|
EH2-R2085-PH
|
直冲专用、法兰盘
|
EH2-HT30-20※※※
|
200
|
EH2-R2120-PH
|
直冲专用、法兰盘
|
EH2-HT30-20※※※
|
200
|
弯头式
|
EH2-R3270-A
|
直冲专用、法兰盘
|
EH2-HT30-300※※
|
300
|
EH2-R3370-A
|
直冲专用、法兰盘
|
EH2-HT30-300※※
|
300
|
EH2-R3450-A
|
直冲专用、法兰盘
|
EH2-HT30-300※※
|
300
|
EH2-R3600-A
|
直冲专用、法兰盘
|
EH2-HT30-300※※
|
300
|
直式
|
EH2-R3200-S
|
直冲专用、法兰盘
|
EH2-HT30-300※※
|
300
|
EH2-R3260-S
|
直冲专用、法兰盘
|
EH2-HT30-300※※
|
300
|
EH2-R3320-S
|
直冲专用、法兰盘
|
EH2-HT30-300※※
|
300
|
EH2-R3420-S
|
直冲专用、法兰盘
|
EH2-HT30-300※※
|
300
|
五）管理软件 EH2-PC
“Handy2000管理软件”是用于便捷地使用Handy2000的功能的专用支持软件。
- 支持OS（Windows2000 SP4/XP SP2/Vista 以上）
- 支持语言（日语/英语）
设定功能
可从各种参数的控制器中读取或写入控制器中，并进行数据的保存、打印。
复制功能也很充实，因此有助于运用时的快速启动。
程序参数
JOB设定
多CH参数
PLC Ladder&I/O分配
记录功能
可以读取控制器中所记录的拧紧结果、扭矩曲线、系统错误数据，进行显示和打印。
保存数据为CSV文件格式，因此可以直接用于表计算软件。可以实现统计功能的显示。
扭矩曲线记录
统计记录
监视
可以在监视器中显示或打印控制器中所记录的最新拧紧结果以及扭矩曲线数据。
各种数据均采用CSV文件格式，可以选择自动或者手动保存。
拧紧结果监视
分配功能
可以进行PIO(IN)、PIO(OUT)、RELAY/EXTIN、遥控I/O的假定I/O项目的分配，拧紧结果的追加项目的分配，以及包括FieldbusI/O数据在内的I/O分配。
拧紧结果项目分配
FieldbusI/O分配
可以选择2种（RS-232C、Ethernet）连接方式。
提供从办公室或现场的便捷的连接环境，包括简单地连接到单独系统的RS-232C连接，以及便于进行多轴管理的以太网连接。
校验功能
可以对控制器和管理软件之间的设定值进行比较，支持文件管理运用。
维护功能
可以支持维护所必需的功能，包括I/O监视&强制输出、扭矩&角度监视、工具信息等。
访问控制功能
可以通过密码来进行访问管理，防止错误使用。
PC用 管理软件
| 型号 |
品名
|
备注
|
 |
EH2-PC-J
|
Handy2000管理软件
|
日文版
|
EH2-PC-E
|
Handy2000管理软件
|
英文版
|
ENRZ-CVSR-015
|
数据通信电缆
|
1.5m
|
ENRZ-CVSR-050
|
数据通信电缆
|
5m
|
ENRZ-CVSR-100
|
数据通信电缆
|
10m
|
六） 电缆&附件
电缆
型号
|
全长 （m）
|
 |
EH2-CVS05-SS
|
5
|
EH2-CVS10-SS
|
10
|
EH2-CVS15-SS
|
15
|
EH2-CVS20-SS ※
|
20
|
EH2-CVS25-SS ※
|
25
|
EH2-CVS30-SS ※
|
30
|
EH2-CVC03-SS
|
1.5m（最大伸长度：3m），弹簧式电缆
|
※ 订货生产
电缆接头
图像放大
型号
|
品名
|
备注
|
EH2-CVAD-L
|
L型电缆接头
|
90°弯曲用
|
EH2-CVAD-U
|
U型电缆接头
|
180°弯曲用
|
EH2-CVAD-P
|
中续型电缆接头
|
电缆中间连接用
|
工具单元用
型号
|
品名
|
备注
|
EH2-SB01
|
悬挂夹具
|
直式、弯头工具用（100W系）：水平
|
ENRH-SB02
|
悬挂夹具
|
直式、弯头工具用（200W系）：水平
|
EH2-SH01
|
悬挂夹具
|
直式、弯头工具用（50/100/200系）：垂直
|
EH2-PH01
|
悬挂夹具
|
Qiang式工具用（50/100系）：水平/反吊
|
EH2-PH02
|
悬挂夹具
|
Qiang式工具用（50/100系）：水平，直式工具用（50W系）：水平
|
EH2-PH03
|
悬挂夹具
|
Qiang式工具用（50/100系）：垂直
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型号
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品名
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备注
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ENRH-RP20S
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反力盘
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16/20N・ 直式、Qiang式工具用：单侧
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ENRH-RP20W
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反力盘
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16/20N・m 直式、Qiang式工具用
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ENRH-RP35W
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反力盘
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35N・m 直式工具用
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ENRH-RP90W
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反力盘
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55/85/120N・m 直式工具用
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ENRH-LNM30
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反力锁紧螺母
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16/20N・m直式、Qiang式工具用
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型号
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品名
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备注
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ENRH-SH01
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补助把手
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ENRH-SH02
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开关把手
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带正反转切换开关
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EH2-LS01
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短杠杆开关
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直式、弯头工具（100/200/300W系）用
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EH2-LS02
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长杠杆开关
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直式、角形工具（100/200W系）用
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型号
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品名
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备注
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EH2-PP01
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保护套
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50N・m Qiang式工具用
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EH2-PP02
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保护套
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16/20N・m Qiang式工具用
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EH2-PP03
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保护套
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5/10N・m Qiang式工具用
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※ 订单后生产
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保护套
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20N・m弯头工具用
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※ 订单后生产
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保护套
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30/50N・m弯头工具用
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※ 订单后生产
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保护套
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80N・m弯头工具用
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※ 订单后生产
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保护套
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120N・m弯头工具用
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※ 订单后生产
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保护套
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180N・m弯头工具用
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控制器用
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型号
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品名
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备注
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EH2-FCN18-PI
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接插件
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PIO(IN)连接用
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EH2-FCN19-PO
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接插件
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PIO(OUT)连接用
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EH2-FCN13-RL
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接插件
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RELAY/EXT IN连接用
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EH2-FCN4-RM
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接插件
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REMOTO I/O连接用
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EH2-FCN5-DC
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接插件
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DC OUT连接用
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型号
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品名
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备注
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EH2-CVNK-005
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NET电缆
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多轴连接用、TCU连接用：0.5m
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EH2-CVNK-010
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NET电缆
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多轴连接用、TCU连接用：1m
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EH2-CVNK-030
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NET电缆
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多轴连接用、TCU连接用：3m
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EH2-CNST
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终端电阻
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型号
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品名
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备注
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EH2-CF01
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控制器支架
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用于垂直安放控制器
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方位探知助力臂（带有位置检查机能的助力臂）
・[方位探知助力臂]是在减轻拧紧时的反力和工具单元自重对作业者负担的助力臂上，搭载了检查工具单元现位置的感应开关的一种扩张使用方法。
・此工具可以排除根据操作指南规定的拧紧顺序和拧紧部位等在工程中由于操作者而产生的错误。可以提供高效率的工作和拧紧扭矩、拧紧位置（坐标）等相关安全性的保障。
・可以确实地实现防止同一位置的二次拧紧，规定拧紧顺序的拧紧，不同拧紧扭据位置扭矩的自动切换等必要工程来实现品质管理。
・系统的构成只需要助力臂单元和控制器单元，不需要PLC等的控制箱。和Handy2000控制器也只是简单的插头式NET电缆连接，没有繁琐的配线。
| 使用扭矩范围 |
1 ～ 55 N・m
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助力臂长度（标准）
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500 mm × 500 mm
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助力臂重量
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5.5 kg
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登录机种件数
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99机种
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登录位置件数（1机种相当）
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63件
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反复位置检查精度
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±1 mm
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建议操作范围（长×宽×高）
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1000 mm × 700 mm × 330 mm
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